Costanzo Manes

Associate Professor

, Room
costanzo.manes@univaq.it

 

Posizione attuale

Dal 1 settembre 2002 è Professore Associato in Automatica (SSD Ing-Inf/04) presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica della Facoltà di Ingegneria dell'Università degli Studi dell'Aquila.

Posizioni precedentemente ricoperte

  • Dall'8 aprile 1988 al 7 luglio 1989 è stato sottotenente del Corpo Tecnico dell'Esercito presso la "Scuola Tecnici Elettronici dell'Esercito" (STELE) di Roma, con il ruolo di Istruttore di Apparecchiature Elettroniche;
  • Dal 9 marzo 1992 al 21 giugno 1995 è stato Collaboratore Tecnico di VII livello presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica dell'Università dell'Aquila.
  • Dal 22 giugno 1995 al 31 agosto 2002 è stato Ricercatore Universitario nel raggruppamento di Automatica (K04X) presso il Dipartimento di Ingegneria Elettrica della Facoltà di Ingegneria dell'Università degli Studi dell'Aquila.

Formazione

  • L'11 dicembre 1987 presso la Facoltà di Ingegneria dell'Università di Roma "La Sapienza" ha conseguito la Laurea in Ingegneria Elettronica, con il punteggio di 110/110 e lode, discutendo una tesi in Automazione degli Impianti (Relatore Prof. F. Nicolò).
  • L'11 luglio 1992 consegue il titolo di Dottore di Ricerca in Ingegneria dei Sistemi (IV Ciclo), presso l'Università di Roma "La Sapienza", discutendo una tesi dal titolo "Modelli di Interazione Robot-Ambiente e Controllo Ibrido di Posizione e Forza" (Tutore Prof. F. Nicolò).

Attività svolta

a) Attività scientifica

  •  
    • L'attività scientifica si è articolata nelle seguenti tematiche:
  •  
    •  
      • Robotica: modellistica dell'interazione robot-ambiente, controllo simultaneodi posizione e forza, controllo non interagente, adattamento al modello delle misure di posizione e forza; (ha ricevuto il premio SIRI (Società Italiana di Robotica Industriale) per la "Best Oral Presentation" al 5 thInt. Conf. on Advanced Robotics, ICAR'91).
      • Stima dello stato nei sistemi dinamici non lineari: osservatore dello stato; condizioni di convergenza con ipotesi sia strutturali che sull'ingresso del sistema, stima dello stato per sistemi stocastici, proprietà degli stimatori stocastici;
      • Stima e controllo di sistemi con ritardo (controllo LQG per sistemi lineari stocastici con ritardo nello stato, approssimazione finito-dimensionale del controllore ottimo, controllo linearizzante per sistemi non lineari con ritardo, osservatori dello stato per sistemi con ritardo nello stato, osservatori per sistemi non lineari con ritardo nelle misure);
      • Filtraggio polinomiale dei sistemi singolari, di sistemi con ingressi incogniti; di sistemi con commutazioni Markoviane, di sistemi non lineari.

o    È revisore di importanti riviste del settore: IEEE Transactions on Automatic Control; IEEE Transactions on Circuits and Systems I e II; IEEE Transactions on Robotics; Automatica; International Journal of Control; International Journal of Robust and Nonlinear Control, Journal of Process Control

b) Attività didattica istituzionale

-          A partire dall'A.A. 2007-2008 fino ad oggi è titolare del corso di "Teoria dei Sistemi" presso l'Università degli Studi dell'Aquila (obbligatorio per il corso di laurea in Ingegneria dell'Informazione);

-          A partire dall'A.A. 2001-2002 fino ad oggi è titolare del corso di "Robotica Industriale" presso l'Università degli Studi dell'Aquila (obbligatorio per l'indirizzo in Automatica del corso di laurea in Ingegneria dell'Informazione);

-          A partire dall'A.A. 2004-2005 fino all'A.A.2006-07 è stato titolare del corso di "Teoria dei Sistemi I", obbligatorio per i corsi di studi in Ingegneria Elettronica, Ingegneria delle Telecomunicazioni, Ingegneria Informatica e Automatica presso la Facoltà di Ingegneria dell'Università degli Studi dell'Aquila;

-          A partire dall'A.A.1998-99 fino all'A.A. 2003-04 ha avuto la supplenza del corso di "Identificazione dei Modelli e Analisi dei Dati" obbligatorio per il Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica (V.O.) e per il corso di studi in Ingegneria delle Telecomunicazioni (N.O.) presso l'Università degli Studi dell'Aquila;

-          A partire dall'A.A. 1991-92 partecipa all'attività didattica del Corso di Teoria dei Sistemi e di "Teoria dell'Identificazione" presso l'Università degli Studi dell'Aquila (docente Prof. A. Germani) con esercitazioni, esami e assistenza tesi.

-          Negli A.A. 1995-96, 1996-97 e 1998-99, nell'ambito del corso di Tecnologie dei Sistemi di Controllo (docente Prof. A. Germani), presso l'Università degli Studi dell'Aquila, ha svolto la parte di programma riguardante la Robotica Industriale.

-          Dall'AA. 1998-99 ad oggi è stato relatore di oltre 150 tesi di laurea.

c) Altre attività didattiche

-          Per l'A.A. 2007-08, nell'ambito del Master di II° livello in Metodi di Ottimizzazione e Data Mining, di cui è stato membro del comitato ordinatore, ha tenuto in codocenza i corsi di "Metodi di identificazione di processi", "Metodi di analisi e filtraggio dei segnali", e "Sistemi di apprendimento stocastici".

-          Per l'A.A.2001-02 ha tenuto il corso di "Stima dello Stato" nell'ambito del I° Master in Sistemi, Servizi ed Applicazioni Spaziali, organizzato dalla Facoltà di Ingegneria dell'Università dell'Aquila e da Telespazio SpA.

-          Nel 1994 ha svolto un corso di Calcolo delle Probabilità della durata di 28 ore nell'ambito del corso regionale per "Tecnici della Depurazione'', tenutosi a L'Aquila e finanziato dalla CEE

-          Dal luglio 1988 al luglio 1989, durante lo svolgimento del servizio di leva in qualità di "Istruttore di Apparecchiature Elettroniche'', ha insegnato a sottufficiali allievi tecnici elettronici e ad allievi ufficiali di complemento le seguenti materie: Elettrotecnica, Elettronica I e II, Servomeccanismi, Sistemi Digitali, Apparecchiature Ottiche a Raggi Infrarossi.


d) collaborazioni scientifiche con enti e industrie

Dal 1998 ad oggi è Incaricato di Ricerca presso l'Istituto di Analisi dei Sistemi del CNR (IASI-CNR) a Roma, svolgendo attività di ricerca nel settore del filtraggio di sistemi stocastici.

d') collaborazioni scientifiche con università estere

Dal 1999 al 2000 ha collaborato con il Prof. Robert Liptser del Dept. of Electrical Engineering and Systems, Tel Aviv University, Israele, svolgendo attività di ricerca sul tema del filtraggio ottimo per sistemi stocastici non lineari.

e) servizi prestati negli atenei e negli enti di ricerca nazionali ed internazionali

-          Nel 1994 ha promosso e curato l'istituzione del Laboratorio di Automatica e Robotica (LabAuRo) del Dipartimento di Ingegneria Elettrica dell'Università dell'Aquila. Da allora si occupa della gestione delle attività del LabAuRo.
Nel triennio 1996-1998 ha partecipato ad un progetto TEMPUS-TACIS per il riordino dei programmi di studio dei corsi di Ingegneria Elettronica presso il "Kazakh National Technical University" di Almaty (Kazakhstan). In particolare, nell'ambito del progetto ha curato la costituzione di un'aula di Informatica e di un laboratorio di Robotica.

-          Dal febbraio 2000 è membro del Collegio del Dottorato di Ricerca in Ingegneria Elettrica e dell'Informazione presso l'Università degli Studi dell'Aquila in cui svolge la funzione di segretario del Collegio.

-          Dal 1998 al 2001 è stato membro eletto del Consiglio di Area Didattica di Ingegneria Elettronica presso l'Università degli Studi dell'Aquila.

-          Dal  settembre 2001 al settembre 2012 è stato membro eletto dei Consigli di Corso di Studi in Ingegneria delle Telecomunicazioni e in Ingegneria Matematica dell'Università degli Studi dell'Aquila.

-          Dal maggio 2003 a tutto il 2004 è stato membro eletto del Comitato Tecnico-Scientifico del Centro Interdipartimentale di Scienza dello Sport, in rappresentanza del Dipartimento di Ingegneria Elettrica.
Da ottobre 2012 è Presidente del Consiglio di Area Didattica del Corsol di Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e Automatica (Classe LM-32)


f) attività in gruppi di ricerca

È il responsabile locale dell'Unità di Ricerca dell'Università dell'Aquila del Progetto di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN): "SASCOM: Sensori, Attuatori e Sistemi per il Controllo di Movimentazione basati su materiali IPMC (Ionic Polimer Metal Composites)" (anni 2006-2007),  Il titolo del programma dell'Unità dell'Aquila è: "Modellistica, identificazione e controllo di sistemi basati su IPMC interconnessi".
È stato il responsabile locale dell'Unità di Ricerca dell'Università dell'Aquila del Progetto di Ricerca di Interesse Nazionale (PRIN): "Strategie innovative Bio-ispirate per il controllo di sistemi di movimentazione" (anni 2004-2005),  Il titolo del programma dell'Unità dell'Aquila: "Metodologie per lo studio dei sistemi ibridi per la movimentazione e il telecontrollo".

Dal 1989 ad oggi ha partecipato a numerosi programmi di ricerca finanziati da MURST, CNR, ASI e progetti Europei, tra i quali:

-          "Progetto Finalizzato Robotica" (89/93, CNR), sottoprogetto "Controllo di Robot" (Coord. Naz. F. Nicolò) Unità di Roma "La Sapienza"

-          "Identificazione di modelli, sistemi di controllo ed elaborazione dei segnali'' (MURST, 1993-1995, Coord. Naz. S.Bittanti), Unità dell'Aquila;

-          "Teoria dei Sistemi e del Controllo" (MURST, 1995-1997, Coord. Naz. S. Monaco), Unità dell'Aquila

-          Progetto TEMPUS-TACIS di collaborazione didattico-scientifica con l'Università del Kazachstan, Almaty, A.A. 1995/98.

-          "Sottosistemi modulari intelligenti per l'automazione e la robotica spaziale" (ASI, 1999-01, Coord. Naz. Prof. S. Monaco), Unità dell'Aquila;

-          "Mobile Aero-Assisted Robotic System for Mars Exploration (MAARS)" (ASI 2000-03, Coord. Naz. Prof. S. Monaco), Unità dell'Aquila;

-          Progetto Europeo HYBRIDGE (2001-2004) Unità dell'Aquila;

g) organizzazione di eventi scientifici 

-          ha organizzato, insieme a A. Germani e P. Pepe, due sessioni speciali (Time Delay Systems I e II) al IEEE 6th Mediterranean Conference on Control and Systems, Alghero, giugno 1998; 

-          Membro della Commissione per il First Italy Kazakhstan Working Symposium on Modeling and Control of Nonlinear Deterministic and Stochastic Systems, Almaty (Kazakhstan), 1999;

-          ha organizzato, insieme a A. Germani e P. Pepe, una sessione speciale (Nonlinear Delay Systems) al IFAC Workshop on Time Delay Systems, Ancona, settembre 2000.

-          editor e membro del Comitato Organizzatore del 6th IFAC Workshop on Time Delay Systems, svolto  all'Aquila dal 10 al 12 Luglio 2006.

 

 

 

The information is available at the external address http://www.ing.univaq.it/personale/scheda_personale.php?codice=202.

A) Libri e Capitoli di Libri


[1A] A. De Luca, C. Manes, F. Nicolò, K.V. Plugachev, “Hybrid dynamic control of robot's arm” in Programming of applied systems, Cap. 5 Simulation and Design Methods, (in lingua Russa), pp. 208-213, Nauka, Mosca, 1992.

[2A] M. Dalla Mora, A. Germani, C. Manes, “Introduzione alla teoria dell'identificazione dei sistemi,” EUROMA-La Goliardica, Roma, ottobre1997.

[3A] A. De Gaetano, D. Di Martino, A. Germani, C. Manes, “Mathematical models and state observation of the glucose-insulin homeostasis”, in System Modeling and Optimization, Vol. 116, J. Cagnol and J.P. Zolesio Editors, pp. 281-294, Kluwer Academic Publishers, 2005. 
[ISBN: 978-140207760-9, ISBN10: 140207760-2, DOI:10.1007/0-387-23467-5_20]

[4A] A. Germani, C. Manes, P. Pepe, Observer-based stabilizing control for a class of nonlinear retarded systems, R. Sipahi, T. Vyhlidal, S.-I. Niculescu, P. Pepe, (EDS), Time Delay Systems Methods, Applications and New Trends, LNCIS, Springer, Vol. 423,  pp. 331-342, 2012.
[ISBN: 978-364225220-4, ISBN-10: 364225220-6, DOI: 10.1007/978-3-642-25221-1_25]

Editor di Atti di Conferenze

C. Manes, P. Pepe, (EDS), Proceedings of the 6th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, L’Aquila, Italy, July 10-11-12th , 2006, IFAC-PapersOnline (http://www.ifac-papersonline.net), Vol. 6, Part 1, posted online October 5th, 2007.
[ISBN: 978-160560757-3, ISBN10: 160560757-6]

B) Riviste internazionali

[1B] A. De Luca, C. Manes, “Modeling of robots in contact with a dynamic environment”, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol. 10, No.4, pp. 542-548, agosto 1994 (B) (IF: 1.006). [DOI:10.1109/70.313104]

[2B] M. Dalla Mora, A. Germani, C. Manes, “A state observer for nonlinear dynamical systems”, Nonlinear Analysis, Theory, Methods and Applications, Vol. 30, No. 7, pp. 4485-4496, dicembre 1997 (IF: 0.280).
[DOI: 0.1016/S0362-546X(97)00184-3]

[3B] A. Germani, C. Manes, “State observers for nonlinear systems with smooth/bounded inputs”, Kybernetika, Vol. 35, No. 4, pp. 393-413, 1999 (IF: 0.1). [Link:http://www.kybernetika.cz/content/1999/4/393/paper.pdf]

[4B] A. Germani, C. Manes, P. Pepe, “Local asymptotic stability for nonlinear state feedback delay systems”, Kybernetika, Vol. 36, No. 1, pp.31-42, 2000 (IF: 0.178). [Link:http://www.kybernetika.cz/content/2000/1/31/paper.pdf]

[5B] M. Dalla Mora, A. Germani, C. Manes, “Design of state observers from a drift-observability property”, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 45, No. 6, pp. 1536-1540, Agosto 2000 (B) (IF: 1.488). [DOI:10.1109/9.871767]

[6B] A. Germani, C. Manes, P. Pepe, “A twofold spline approximation for finite horizon LQG control of hereditary systems”, SIAM Journal of Control and Optimization, Vol. 39, No. 4, pp. 1233-1295, 2000 (IF: 1.324).  [DOI:10.1137/S0363012998337461]

[7B] A. Germani, C. Manes, P. Pepe, “An asymptotic state observer for a class of nonlinear delay systems,” Kybernetika, Vol 37, No. 4, pp. 459-478, 2001 (IF: 0.316). [http://www.kybernetika.cz/content/2001/4/459/paper.pdf]    

[8B] A. Germani, C. Manes, P. Pepe, “A new approach to state observation of nonlinear systems with delayed output”, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 47, No. 1, pp. 96-101, Gennaio 2002 (B) (IF: 1.553).  [DOI:10.1109/9.981726]

[9B] F. Carravetta, A. Germani, R. Liptser, C. Manes, “Filtering of nonlinear stochastic feedback systems”. SIAM Journal of Control and Optimization, Vol. 40, No. 5, pp. 1576-1584, Febbraio 2002 (IF: 1.442).  [DOI:10.1137/S0363012998347146]

[10B] A. Germani, C. Manes, P. Pepe, “State Observation for Nonlinear Hybrid Automata”, WSEAS Trans. on Systems, Vol. 1, No. 2, pp. 210-215, Aprile 2002. [ISSN: 1109-2777]  [http://www.worldses.org/journals/systems/april2002.htm]

[11B] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “Linear filtering for bilinear stochastic differential systems with unknown inputs”, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 47, No. 10, pp. 1726-1730, Ottobre 2002 (IF: 1.553).   [DOI:10.1109/TAC.2002.803546]

[12B] A. Germani, C. Manes, P. Pepe, “Input-Output Linearization with Delay Cancellation for Nonlinear Delay Systems: the Problem of the Internal Stability”, International Journal of Robust and Nonlinear Control (Special Issue on Delay Systems), Vol. 13, No. 9, pp. 909-937, Luglio 2003 (IF: 0.7929). [DOI:10.1002/rnc.853]

[13B] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “Polynomial filtering for stochastic nongaussian descriptor systems”, IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular papers, Vol. 51, No. 8, pp. 1561-1576, Agosto 2004 (A) (IF:  0.933) [DOI:10.1109/TCSI.2004.831436]

[14B] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “Polynomial Extended Kalman Filter”, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 50, No. 12, pp. 2059- 2064, Dicembre 2005 (B) (IF:  2.159)  [DOI:10.1109/TAC.2005.860256]

[15B] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, M. Sciandrone, “A higher order method for the solution of nonlinear scalar equations,” Journal of Optimization Theory and Applications, Vol.131, No. 3, pp. 347-364, Dicembre 2006 (IF:  0.633)   [DOI:10.1007/s10957-006-9154-0]

[16B]  A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “Filtering for bimodal systems: the case of unknown switching statistics”, IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Regular papers, Vol. 53, No. 6, pp. 1266-1277, 2006 (IF: 1.139) [DOI:10.1109/TCSI.2006.870542]

[17B] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, P. Pepe, ''A robust approximation scheme for the LQG control of an undamped flexible beam with a tip mass'', European Journal of Control, Vol. 12, No. 6, pp. 635-651, 2006 (IF: 0.532)  [DOI:10.3166/ejc.12.635-651]

[18B] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, "Filtering of Stochastic Nonlinear Differential Systems via a Carleman Approximation Approach," IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 51, No. 11, pp. 2166-2172, Nov. 2007 (IF: 2.824). [DOI:10.1109/TAC.2007.908347

[19B] A. Germani, C. Manes, ''A discrete-time observer based on the polynomial approximation of the inverse observability map'', European Journal of Control, Vol. 15, No. 2, pp. 143-156, 2009 (IF: 0.703). [DOI:10.3166/ejc.15.143-156]

[20B] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, "State Estimation of Stochastic Systems with Switching Measurements: A Polynomial Approach," International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 19, No. 14, pp. 1632-1655, 2009 (IF: 1.906).  [DOI:10.1002/rnc.1441]

[21B] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “Representation of a Class of MIMO Systems via Internally Positive Realization,” European Journal of Control, Vol. 16, No. 3, pp. 291-304, 2010 (IF 0.671). [DOI:10.3166/ejc.16.291-304]
[21B_bis] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “Final comments by the authors,” Euopean Journal of Control, Vol. 16, No. 3, pp. 306, 2010.

[22B] F. Cacace, A. Germani, C. Manes, “An observer for a class of nonlinear systems with time varying observation delay,” Systems and Control Letters, Vol. 59, No. 5, pp. 305-312, May 2010 (IF. 1.412). [DOI:10.1016/j.sysconle.2010.03.005]

[23B] F. Cacace, A. Germani, C. Manes, “Observability through Delayed Measurements: a New Approach to State Observers Design,” International Journal of Control, Vol. 83, No. 11, pp. 2395-2410, 2010 (IF. 0.848). 
[DOI:10.1080/00207179.2010.528035]

[24B] F. Cacace, A. Germani, C. Manes, R. Setola, “A New Approach to the Internal Positive Representation of Linear MIMO Systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 57, No. 1, pp. 119-134, Jan. 2012 (A) (on-line, May 2011) [IF. 2011: 2.110] [DOI:10.1109/TAC.2011.2158170]

[25B] A. Germani, C. Manes, “Two Families of Semiglobal State Observers for Analytic Discrete-Time Systems,'' Automatica,Vol. 48, No. 8, pp. 1707–1714, August 2012. [I.F. 2011: 2.829] 
[DOI:10.1016/j.automatica.2012.05.030].

[26B] F. Cacace, L. Farina, A. Germani, C. Manes, “Internally Positive Representation of a Class of Continuous Time Systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 57, No. 12, pp. 3158-3163, December 2012  [IF. 2011: 2.110], [DOI: 10.1109/TAC.2012.2199172]

[27B] A. Cassioli, A. Chiavaioli, C. Manes, M. Sciandrone, “An incremental least squares algorithm for large scale linear classification,'' European Journal of Operational Research, Vol. 224, No. 3, pp. 560–565, February 2013 (on line da settembre 2012 [IF. 2012: 1.815] [DOI: 10.1016/j.ejor.2012.09.004]


[28B] F. Cacace, A. Germani, C. Manes, “Stable Internally Positive Representations of Continuous Time Systems", IEEE Transactions on Automatic Control, to appear (April 2014).
[DOI:10.1109/TAC.2013.2283751]

D) Congressi Internazionali

[1D] A. De Luca, C. Manes, F. Nicolò, “A task space decoupling approach to hybrid control of manipulators”, 2nd IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'88), Karlsruhe, Germania, pp. 157-162, ottobre 1988.
[ISBN: 978-008035742-3, ISBN10: 008035742-3]

[2D] A. De Luca, C. Manes, G. Ulivi, “Robust hybrid dynamic control of robot arms”, 28th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'89),Tampa, Florida, Vol. 3, pp. 2641-2646, dicembre 1989. 
[ISBN: 978-999174398-1, ISBN10: 
999174398-7, DOI:10.1109/CDC.1989.70658]

[3D] A. De Luca, C. Manes, “On the Modeling of robots in contact with a dynamic environment”, 5th International Conference on Advanced Robotics (ICAR'91), Pisa, I, Vol. 1, pp. 568-574, giugno 1991. (Vincitore del “SIRI Prize for Best Oral Paper Presentation")
[ISBN: 978-078030078-1, ISBN10: 078030078-5DOI: 10.1109/ICAR.1991.240592]

[4D] A. De Luca, C. Manes, “Hybrid force-position control for robots in contact with dynamic environments”, 3rd IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'91), Vienna, Austria, pp. 177-182, settembre 1991. 
[
ISBN: 978-008041276-4ISBN10: 008041276-9]

[5D] C. Manes, “Recovering model consistency for force and velocity measures in robot hybrid control”, 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation (R&A'92), Nizza, Francia, Vol. 2, pp. 1276-1281,maggio1992.  
[
ISBN: 978-081862720-0ISBN10: 081862720-4, DOI:  10.1109/ROBOT.1992.220073]

[6D] C. Manes, “Stable force-position control for robots during constrained motion”, 2nd International Symposium on Intelligent Robotics (ISIR'93), Bangalore, India, pp. 461-470, gennaio 1993. 
[
ISBN: 978-078030824-4, ISBN10: 078030824-7]

[7D] E. Chiricozzi, A. Germani, C. Manes, F. Parasiliti, “Deterministic and stochastic observers for electrical drives control”, IMACS/IFAC Symposium on Mathematical and Intelligent Models in System Simulation (MIM-SS'93), Bruxelles, Belgio, Vol. 2, pp. 178-194, aprile 1993. 

[8D] C. Manes, “Stable control laws for robots handling constrained objects”, 5th ANS Topical Meeting on Robotics and Remote Handling, Knoxville, TN, Vol. 2, pp. 775-781, aprile 1993. 
[ISBN:
 978-089448186-4, ISBN10: 089448186-X, URL: http://www.new.ans.org/store/i_700193/r_a]

[9D] C. Manes, “Constrained Robot Motion in Presence of Stiff and Compliant Contact”, 1993 IEEE International Conference on Robotics and Automation (R&A'93), Atlanta, Georgia, Vol. 2, pp. 551-558, maggio 1993. 
[
ISBN: 978-081863450-5ISBN: 081863450-2, DOI10.1109/ROBOT.1993.291900]

[10D] A. Fedele, A. Fioretti, C. Manes, G. Ulivi, “On line-processing of position and force measures for contour identification and robot control”, 1993 IEEE International Conference on Robotics and Automation (R&A'93), Atlanta, Georgia, Vol. 1, pp. 369-374, maggio 1993. 
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[ISBN: 978-390266171-5,  DOI: 10.3182/20100607-3-CZ-4010.00006]

[71D] F. Cacace, L. Farina, A. Germani, C. Manes, "A method for Internally Positive Realization of continuous time systems", 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC10) Atlanta, GA, USA, pp. 4978-4983, dicembre 2010.  
[ISBN: 978-142447744-9, ISBN10: 142447744-1, CDRom: 978-142447745-6, DOI:10.1109/CDC.2010.5717901]

[72D] F. Cacace, A. Germani, C. Manes, "The Roots of Unity and a Direct Method for the Computation of Stable Internal Positive Representations of Linear Systems", 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC11) Orlando, FL, USA, pp. 3369-3374, dicembre 2011. 
[ISBN: 978-161284800-6, DOI:10.1109/CDC.2011.6161234]

[73D]  F. Cacace, A. Germani, C. Manes, "An Exponential Observer with Delay-Dependent Gain for a Class of Nonlinear Systems with Time-Varying Measurement Delay",50th IEEE Conference on Decision and Control (CDC'12), Maui, Hawaii, dicembre 2012, pp. 2364-2369, ISSN: 0743-1546, DOI:10.1109/CDC.2012.6427083.

[74D]  F. Cacace, A. Germani, C. Manes, "Partial Spectrum Assignment for Systems with Delayed State Feedback", 11th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, vol. 11, p. 18-23, Grenoble, France, February 4-6, 2013.
DOI:10.3182/20130204-3-FR-4031.00141.

[75D]  F. Cacace, A. Germani, C. Manes, "A chain approach for state observation of a class of MIMO nonlinear systems with time-varying output delays", 11th IFAC Workshop on Time-Delay Systems, vol. 11, p. 546-551, Grenoble, France, February 4-6, 2013, DOI:10.3182/20130204-3-FR-4031.00014.

 

G) Altre pubblicazioni

Workshops nazionali e internazionali

[1W] A. De Luca, C. Manes, F. Nicolò, “Hybrid force velocity control using redundant manipulators”, NATO advanced research Workshop on Robotswith Redundancy, Design, Sensing and Control, Salò, I,giugno 1988.

[2W] C. Manes, F. Parasiliti, M. Tursini, “Osservatore non lineare per la stima di un sistema azionamento-carico”, 5° seminario interattivo su Azionamenti Elettrici con Controllo a Microprocessore, Bressanone, I,marzo 1994.

[3W] C. Manes, F. Parasiliti, P. Pepe, “Controllo non lineare di un motore asincrono”, 6° seminario interattivo su Azionamenti Elettrici con Controllo a Microprocessore”, Bressanone, I, marzo 1995.

[4W] A. Germani, L. Jetto, C. Manes, P. Pepe, “Twofold Spline Approximation Scheme for the LQG Control Problem of General Hereditary Systems”, 3rdSIAM Conference on Control and its Applications, St. Louis, Missouri, aprile1995.

[5W] A. Germani, C. Manes e P. Pepe, “Filtering and Control of LinearSystems with State and Input Delay”, ECMI International Workshop on Applied Mathematics and Industrial Problems, Bucharest, Romania, settembre 1995.

Rapporti di Ricerca

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[2RR] A. Germani, C. Manes, “Robot trajectory tracking via nonlinearstate estimation”. Rapporto IASI-CNR, n. 432, giugno 1996.

[3RR] C. Manes, “Minimum Disturbance Energy estimation for nonlinear systems”. Rapporto del Dipartimento di Ingegneria Elettrica (Univ. dell'Aquila), R.96-13, luglio 1996.

[4RR] M. Dalla Mora, A. Germani, C. Manes, “A new approach to the theory of nonlinear state observer”. Rapporto del Dipartimento di Ingegneria Elettrica (Univ. dell'Aquila), R. 96-11, luglio 1996.

[5RR] A. Germani, C. Manes, “An observer for M.I.M.O. nonlinear delay systems”. Rapporto IASI-CNR, n. 496, gennaio 1999.

[6RR] F. Carravetta, A. Germani, C. Manes, “Filtering of nonlinear stochastic feedback systems”. Rapporto IASI-CNR, n. 510, ottobre 1999.

[7RR] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “Polynomial filtering for stochastic non-gaussian descriptor systems”. Rapporto IASI-CNR, n. 526, maggio 2000.

[8RR] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “Optimal linear filtering forbilinear stochastic differential systems with unknown inputs”, Rapporto IASI-CNR,n. 541, maggio 2000.

[9RR] A. De Gaetano, D. Di Martino, A. Germani, C. Manes, “Mathematical models and state observation of the glucose-insulin homeostasis”, Rapporto IASI-CNR, n. 568, giugno 2002.

[10RR] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “Polynomial filtering for stochastic systems with Markovian switching coefficients”, Rapporto IASI-CNR, n. 570, giugno 2002.

[11RR] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “Polynomial extended Kalman filtering for discrete-time nonlinear stochastic systems”, Rapporto IASI-CNR, n. 572, luglio 2002.

[12RR] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “A Minimum variance filter for discrete-time linear systems perturbed by unknown nonlinearities”, Rapporto IASI-CNR, n. 575, settembre 2002.

[13RR] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, M. Sciandrone, A Newton-like higher order method for the solution of nonlinear equations”, Rapporto di Ricerca IASI-CNR, No. 585, giugno 2003.

[14RR] D. Di Martino, A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “Quadratic filtering for simultaneous state and parameter estimation of uncertain systems”, Rapporto IASI-CNR, n. 589, giugno 2003.

[15RR] D. Di Martino, A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “State observation for systems with linear dynamics and polynomial output”. Rapporto IASI-CNR n. 595, Settembre 2003.

[16RR] D. Di Martino, A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “A Polynomial approach for simultaneous channel estimation and data detection”. Rapporto IASI-CNR n. 599, Ottobre 2003.

[17RR] D. Di Martino, A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “Polynomial approach for filtering and identification of a class of uncertain systems”. Rapporto IASI-CNR n. 603, Dicembre 2003.

[18RR] A.  De Gaetano, D. Di Martino, A. Germani, C. Manes, “Distributed-delays models of the of the Glucose-Insulin Homeostasis and Asymptotic state observations”. Rapporto IASI-CNR n. 604, Dicembre 2003.

[19RR] D. Di Martino, A. Germani, C. Manes, “Asymptotic state observers of discrete delay-models of the Glucose-Insulin Homeostasis”. Rapporto IASI-CNR n. 605, Dicembre 2003.

[20RR] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, “ A family of polynomial filters for discrete-time nonlinear stochastic systems “.Rapporto di Ricerca IASI-CNR, No. 610, Roma, 2004.

[21RR] A. De Gaetano, D. Di Martino, A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, ''Distributed-delay models of the glucose-insulin homeostasis and asymptotic state observation'', Rapporto di Ricerca IASI-CNR, No. 618, Roma, 2004

[22RR] C. Manes, A. Martinelli, F. Martinelli, P. Palumbo, "Mobile robot localization based on a polynomial approach", Rapporto di Ricerca IASI-CNR, No. 635, Roma, 2006;

[23RR] A. Germani, F. Graziosi, C. Manes, G. Ocera, P. Palumbo, "Recursive filtering for log-Rice signals", Rapporto di Ricerca IASI-CNR, No. 649, Roma, 2006;

[24RR] A. Germani, C. Manes, P. Palumbo, "Polynomial filtering and identification of discrete-time nonlinear uncertain stochastic systems", Rapporto di Ricerca IASI-CNR, No. 655, Roma, 2006.

[25RR]  T. Fiorenzani, C. Manes, G. Oriolo, P. Peliti, Comparative study of Unscented Kalmna Filter and Extended Kalman Filter for position/attitude estimation in unmanned aerial vehicles, Rapporto di RIcerca IASI-CNR, No. 08-08, Roma 2008.