Dettagli sull'Insegnamento per l'A.A. 2016/2017

Prerequisiti

Basi di Teoria dei Sistemi

Obiettivi

Il corso si propone di fornire le metodologie di base per la sintesi di  controllori utilizzando metodologie classiche basate sulla risposta in  frequenza e sulla risposta nel dominio del tempo

Sillabo

• Introduzione al controllo a retroazione. Concetto di controllo. Il  controllo a retroazione. Altri tipi di controllo. Proprietà fondamentali  del controllo a retroazione. Esempi. Criteri di classificazione.  Struttura dei sistemi di controllo a retroazione.
• Le caratteristiche dei sistemi di controllo a retroazione a un solo  ingresso e una sola uscita. Proprietà generali. La risposta in regime  permanente a ingressi polinomiali. La risposta in regime permanente a  disturbi costanti. La risposta in regime permanente ad ingressi o  disturbi sinusoidali. La risposta transitoria in un sistema a retroazione.
• Metodi di sintesi per tentativi basati sulla risposta in frequenza.  La carta di Nichols. Funzioni compensatrici elementari. Sintesi delle  funzioni compensatrici mediante l'impiego dei diagrammi di Bode.  Regolatori PID.
•  Il luogo delle radici. Regole per il tracciamento del luogo delle  radici. Sintesi delle funzioni compensatrici elementari. Stabilizzazione  di sistemi mediante il luogo delle radici.
• Ulteriori aspetti del problema della sintesi per un sistema di  controllo a un solo ingresso e una sola uscita. Stabilità e  cancellazione. Problemi di realizzabilità delle funzioni compensatrici.
• La sintesi diretta. Schemi di controllo, tecniche di base.
• Assegnazione degli autovalori. La formula di Ackermann, la  stabilizzazione.
• Progetto di un osservatore dello stato. Il progetto di un  osservatore, la rilevabilità.
• Il controllo digitale. Schema di controllo, risposta piatta, risposta  in tempo finito.

Modalità d'esame

Prova scritta e orale

Aggiornamenti alla pagina del corso

• A.A. 2012/2013
• A.A. 2013/2014
• A.A. 2014/2015
• A.A. 2015/2016
• A.A. 2016/2017
• A.A. 2017/2018
• A.A. 2018/2019