Dettagli sull'Insegnamento per l'A.A. 2016/2017
Nome:
Controlli Automatici / AUTOMATIC CONTROL
Informazioni
Crediti:
: Laurea in Ingegneria dell'Informazione 9 CFU (b)
Erogazione:
Laurea in Ingegneria dell'Informazione 3rd anno curriculum Comune Elective
Lingua:
Italiano
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Prerequisiti
Basi di Teoria dei Sistemi
Obiettivi
Il corso si propone di fornire le metodologie di base per la sintesi di
controllori utilizzando metodologie classiche basate sulla risposta in
frequenza e sulla risposta nel dominio del tempo
Sillabo
- Introduzione al controllo a retroazione. Concetto di controllo. Il
controllo a retroazione. Altri tipi di controllo. Proprietà fondamentali
del controllo a retroazione. Esempi. Criteri di classificazione.
Struttura dei sistemi di controllo a retroazione.
- Le caratteristiche dei sistemi di controllo a retroazione a un solo
ingresso e una sola uscita. Proprietà generali. La risposta in regime
permanente a ingressi polinomiali. La risposta in regime permanente a
disturbi costanti. La risposta in regime permanente ad ingressi o
disturbi sinusoidali. La risposta transitoria in un sistema a retroazione.
- Metodi di sintesi per tentativi basati sulla risposta in frequenza.
La carta di Nichols. Funzioni compensatrici elementari. Sintesi delle
funzioni compensatrici mediante l'impiego dei diagrammi di Bode.
Regolatori PID.
- Il luogo delle radici. Regole per il tracciamento del luogo delle
radici. Sintesi delle funzioni compensatrici elementari. Stabilizzazione
di sistemi mediante il luogo delle radici.
- Ulteriori aspetti del problema della sintesi per un sistema di
controllo a un solo ingresso e una sola uscita. Stabilità e
cancellazione. Problemi di realizzabilità delle funzioni compensatrici.
- La sintesi diretta. Schemi di controllo, tecniche di base.
- Assegnazione degli autovalori. La formula di Ackermann, la
stabilizzazione.
- Progetto di un osservatore dello stato. Il progetto di un
osservatore, la rilevabilità.
- Il controllo digitale. Schema di controllo, risposta piatta, risposta
in tempo finito.
Modalità d'esame
Prova scritta e orale
Aggiornamenti alla pagina del corso
Le informazioni sulle editioni passate di questo corso sono disponibili per i seguenti anni accademici:
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Ultimo aggiornamento delle informazioni sul corso: 10 febbraio 2014, 15:16
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