Dettagli sull'Insegnamento per l'A.A. 2019/2020

Le informazioni che state leggendo si riferiscono all'anno accademico 2019/2020. Per questo molti collegamenti non sono disponibili e i dati potrebbero essere incompleti. Per leggere le informazioni correnti sul corso, se ancora erogato, consulta il catalogo corsi di ateneo. Per consultare le informazioni relative ad altri anni accademici, usa la lista in fondo a questa pagina.

A. Accademico:

2019/2020

Nome:

Intelligent Systems And Robotics Laboratory / Intelligent Systems And Robotics Laboratory

Tipo:

Corso singolo

Informazioni

Codice:

DT0201

SSD:

ING-INF/05

Crediti:

: Bachelor Degree in Computer Science 6 CFU (b)
: Master Degree in Computer Science 6 CFU (b)

Periodo:

1^st semester

Erogazione:

Bachelor Degree in Computer Science 3^rd anno curriculum General Elective
Master Degree in Computer Science 1^st anno curriculum NEDAS Elective
Master Degree in Computer Science 2^nd anno curriculum UBIDIS Elective

Lingua:

Inglese

Docenti:

Giovanni De Gasperis

Propedeuticità:

Fondamenti di Programmazione con Laboratorio
Programmazione Ad Oggetti
Reti di Calcolatori

Prerequisiti

Sono preferibili conoscenze in: • Programmazione ad oggetti • Comunicazione interprocesso tramite socket TCP/UDP • Esperienza nello sviluppo di progetti software in team per applicazioni distribuite su rete. • argomenti trattati nei corsi di Intelligenza Artificiale. • framework esteso DALI per lo sviluppo di sistemi multi agente. • shell bash su Unix o GNU/Linux. • kernel Linux.

Obiettivi

Si vuole fornire al futuro laureato in campo ICT un esempio concreto di applicazione della maggior parte delle tecnologie del settore, con particolare riguardo alla robotica cognitiva.

Sillabo

Programmazione avanzata su rete con Python/PyPy con librerie Flask o equivalenti
Uso di strumenti open source per il cloud computing, no-sql servers, comunicazione asincrona inter-processo
Uso di un sistema di virtualizzazione/simulazione back end su cloud computing personale.
Sperimentazione con ambienti di simulazione fisica virtuale e mondi virtuali
Approfondimento del Sistema Operativo per la Robotica R.O.S. e dei middleware YARP.
Applicazione del framework DALI esteso (PyDALI) per Sistemi Multiagente nel controllo di sistemi robotici virtuali in cloud computing
Controllo del robot antopomorfo NAO tramite l'ambiente Coreographe

Descrittori di Dublino

Alla fine del corso, lo studente dovrebbe

Saper progettare una applicazione in robotica cognitiva, saperne implementare un prototipo tramite tecniche di virtualizzazione e cloud computing e se possibile verificarlo su piattaforme robotiche reali.

Testi di riferimento

Learning Robotics Using Python, Lentin Joseph , PACKT Publishing.
Joseph Howse, OpenCV Computer Vision with Python , PACKT Publishing.
Robotics Operative System User Manual (online) http://www.ros.org

Modalità d'esame

Prova scritta di Prolog e discussione di un mini progetto di robotica reale o virtuale in cloud computing e sua discussione orale.

Note

Gli studenti sono invitati ad installare una distribuzione GNU/Linux sul proprio computer portatile in modalità preferibilmente dual-boot, o in seconda istanza tramite virtualizzazione.

Risorse Internet

Homepage:

https://moodle.univaq.it/course/view.php?id=37

Forum: