Dettagli sull'Insegnamento per l'A.A. 2018/2019

Prerequisiti

Conoscenza dei fondamenti della teoria dei sistemi, dei controlli automatici e della teoria della probabilità.

Obiettivi

Lo scopo del corso è la presentazione di tecniche avanzate di controllo di sistemi non lineari e funzionali.

Sillabo

• Osservabilità nonlineare.
• Osservatore di Luenberger per i sistemi non lineari autonomi
• Osservatore di Luenberger per i sistemi non lineari SISO
• Teoria delle funzioni di Lyapunov di controllo e stabilizzatori universali.
• Stabilizzazione nel senso di campionamento e tenuta.
• Emulazione digitale di stabilizzatori con retroazione dallo stato o dallo stato stimato.
• Introduzione ai sistemi descritti da equazioni differenziali funzionali.
• Criteri di Lyapunov-Krasovskii per le nozioni di stabilità e stabilità ingresso-stato.
• Stabilizzatori universali per sistemi nonlineari funzionali.
• Stabilizzazione nel senso di campionamento e tenuta per sistemi nonlineari funzionali.
• Teoria elementare della retroazione nonlineare per sistemi funzionali.
• Esempi applicativi: reattore chimico con ritardo di riciclo, sistema glucosio insulina.

Descrittori di Dublino

Alla fine del corso, lo studente dovrebbe

Testi di riferimento

• Iasson Karafyllis, Zhong-Ping Jiang, Stability and Stabilization of Nonlinear Systems , Springer. 2011.    

Modalità d'esame

Esame orale

Aggiornamenti alla pagina del corso

• A.A. 2012/2013
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