Dettagli sull'Insegnamento per l'A.A. 2018/2019
Nome:
Complementi Di Automatica / ADVANCED CONTROL SYSTEMS
Informazioni
Crediti:
: Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e Automatica 6 CFU (b)
Erogazione:
Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e Automatica 2nd anno curriculum Automatica Compulsory
Lingua:
Inglese
Prerequisiti
Conoscenza dei fondamenti della teoria dei sistemi, dei controlli automatici e della teoria della probabilità.
Obiettivi
Lo scopo del corso è la presentazione di tecniche avanzate di controllo di sistemi non lineari e funzionali.
Sillabo
- Osservabilità nonlineare.
- Osservatore di Luenberger per i sistemi non lineari autonomi
- Osservatore di Luenberger per i sistemi non lineari SISO
- Teoria delle funzioni di Lyapunov di controllo e stabilizzatori universali.
- Stabilizzazione nel senso di campionamento e tenuta.
- Emulazione digitale di stabilizzatori con retroazione dallo stato o dallo stato stimato.
- Introduzione ai sistemi descritti da equazioni differenziali funzionali.
- Criteri di Lyapunov-Krasovskii per le nozioni di stabilità e stabilità ingresso-stato.
- Stabilizzatori universali per sistemi nonlineari funzionali.
- Stabilizzazione nel senso di campionamento e tenuta per sistemi nonlineari funzionali.
- Teoria elementare della retroazione nonlineare per sistemi funzionali.
- Esempi applicativi: reattore chimico con ritardo di riciclo, sistema glucosio insulina.
Descrittori di Dublino
Alla fine del corso, lo studente dovrebbe
- conoscere moderne tecniche di osservazione e controllo per sistemi complessi affetti da non-linearità e ritardi.
Testi di riferimento
- Iasson Karafyllis, Zhong-Ping Jiang, Stability and Stabilization of Nonlinear Systems , Springer. 2011.
Modalità d'esame
Esame orale
Aggiornamenti alla pagina del corso
Le informazioni sulle editioni passate di questo corso sono disponibili per i seguenti anni accademici:
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Ultimo aggiornamento delle informazioni sul corso: 27 febbraio 2018, 10:53