Course Details for A.Y. 2018/2019

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A. Year:

2018/2019

Name:

Laboratorio di Automatica / Laboratory of automatic systems

Type:

Course

Basic information

Code:

DT0163

Sector:

ING-INF/04

Credits:

: Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e Automatica 3 CFU (d)

Term:

2^nd semester

Degree(s):

Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e Automatica 1^st anno curriculum Generale Elective

Language:

Italian

Teacher(s):

Francesco Smarra

Propaedeutics:

AUTOMATIC CONTROL
Control Systems Analysis

Course Objectives

L’obiettivo del corso è di avviare gli studenti all'applicazione delle tecniche di modellazione e controllo, apprese nei corsi di base, a sistemi robotici reali.

Course Content

Introduzione ai microcontrollori
Principi di sistemi di Building Automation
Principi di tecniche di identificazione e controllo basate sul Machine Learning
Principi di sensoristica: accelerometri, giroscopi ed encoders
Tecniche di controllo classico e predittivo (PID, assegnazione autovalori, LQR, LQG, MPC, etc.)
Richiami sui motori elettrici
Attività di laboratorio per l'implementazione di algoritmi di controllo su sistemi simulati e reali quali robots, edifici, droni, etc.

Learning Outcomes (Dublin Descriptors)

On successful completion of this course, the student should

Avere una visione completa di tutto ciò che è necessario per costruire e controllare un piccolo sistema robotico.
Saper applicare su un piccolo sistema robotico le tecniche di controllo apprese nei corsi di base.
Avere la capacità di adattare l'implementazione di algoritmi di controllo anche a piattaforme non analizzate a lezione.
Avere la capacità di valutare la qualità del lavoro svolto.
Avere la capacità di presentare e trasmettere il lavoro svolto ed i risultati ottenuti.

Prerequisites and Learning Activities

Gli studenti devono avere una buona conoscenza di sistemi dinamici e controllo.

Assessment Methods and Criteria

Progetto ed orale.

Textbooks

Materiale fornito dal docente (articoli scientifici e slides)

Course page updates

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Course information last updated on: 20 settembre 2018, 15:06