Course Details for A.Y. 2018/2019
Name:
Laboratorio di Automatica / Laboratory of automatic systems
Basic information
Credits:
: Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e Automatica 3 CFU (d)
Degree(s):
Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e Automatica 1st anno curriculum Generale Elective
Language:
Italian
Course Objectives
L’obiettivo del corso è di avviare gli studenti all'applicazione delle tecniche di modellazione e controllo, apprese nei corsi di base, a sistemi robotici reali.
Course Content
- Introduzione ai microcontrollori
- Principi di sistemi di Building Automation
- Principi di tecniche di identificazione e controllo basate sul Machine Learning
- Principi di sensoristica: accelerometri, giroscopi ed encoders
- Tecniche di controllo classico e predittivo (PID, assegnazione autovalori, LQR, LQG, MPC, etc.)
- Richiami sui motori elettrici
- Attività di laboratorio per l'implementazione di algoritmi di controllo su sistemi simulati e reali quali robots, edifici, droni, etc.
Learning Outcomes (Dublin Descriptors)
On successful completion of this course, the student should
- Avere una visione completa di tutto ciò che è necessario per costruire e controllare un piccolo sistema robotico.
- Saper applicare su un piccolo sistema robotico le tecniche di controllo apprese nei corsi di base.
- Avere la capacità di adattare l'implementazione di algoritmi di controllo anche a piattaforme non analizzate a lezione.
- Avere la capacità di valutare la qualità del lavoro svolto.
- Avere la capacità di presentare e trasmettere il lavoro svolto ed i risultati ottenuti.
Prerequisites and Learning Activities
Gli studenti devono avere una buona conoscenza di sistemi dinamici e controllo.
Assessment Methods and Criteria
Progetto ed orale.
Textbooks
- Materiale fornito dal docente (articoli scientifici e slides)
Course page updates
This course page is available (with possible updates) also for the following academic years:
To read the current information on this course, if it is still available, go to the university course catalogue .
Course information last updated on: 20 settembre 2018, 15:06