Questo sito utilizza solo cookie tecnici, propri e di terze parti: continuando la navigazione ne accetti l'uso. Acconsento Vorrei maggiori informazioni

Naviga nel sito del Dipartimento:

Naviga nel sito della Didattica:

Dettagli sull'Insegnamento per l'A.A. 2015/2016

Le informazioni che state leggendo si riferiscono all'anno accademico 2015/2016. Per questo molti collegamenti non sono disponibili e i dati potrebbero essere incompleti. Per leggere le informazioni correnti sul corso, se ancora erogato, consulta il catalogo corsi di ateneo. Per consultare le informazioni relative ad altri anni accademici, usa la lista in fondo a questa pagina.

A. Accademico:

2015/2016

Nome:

Complementi Di Automatica / ADVANCED CONTROL SYSTEMS

Tipo:

Corso singolo

Informazioni

Codice:

I0532

SSD:

ING-INF/04

Crediti:

: Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e Automatica 6 CFU (b)

Periodo:

1^st semester

Erogazione:

Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica e Automatica 2^nd anno curriculum Generale Elective

Lingua:

Inglese

Docenti:

Alfredo Germani

Propedeuticità:

Controlli Automatici
Probabilità
Teoria dei Sistemi

Prerequisiti

Conoscenza dei fondamenti della teoria dei sistemi, dei controlli automatici e della teoria della probabilità.

Obiettivi

Lo scopo del corso è la presentazione di tecniche avanzate di controllo di sistemi non lineari e di filtraggio di sistemi stocastici non Gaussiani.

Sillabo

Introduzione
Richiami sull'osservatore di Luenberger e sull'assegnazione degli autovalori
Osservabilità non lineare
Osservatore di Luenberger per i sistemi non lineari autonomi
Osservatore di Luenberger per i sistemi non lineari SISO e MIMO
Controllo non lineare dall'uscita e separabilità non lineare
Algebra di Kronecker
Stima come proiezione e stimatori polinomiali
Filtro polinomiale
Esempi applicativi

Modalità d'esame

Esame orale

Note

Si veda anche la pagina sul vecchio sito di ingegneria: http://www.ing.univaq.it/cdl/scheda_corso.php?codice=I2I014

Aggiornamenti alla pagina del corso

Le informazioni sulle editioni passate di questo corso sono disponibili per i seguenti anni accademici:

Per leggere le informazioni correnti sul corso, se ancora erogato, consulta il catalogo corsi di ateneo.

Ultimo aggiornamento delle informazioni sul corso: 05 febbraio 2014, 11:43

Il DISIM

Il DISIM svolge la sua attivà di formazione e ricerca nell'ambito della matematica pura e delle sue applicazioni e nell'ambito delle aree scientifiche e ingegneristiche che caratterizzano il mondo dell'ICT.

Link Rapidi

Come Raggiungerci

Via Vetoio, Coppito, 67100 L'Aquila

disim

sad

strutture.univaq

+39 0862 433002

+39 0862 433180 (fax)