Dettagli sull'Insegnamento per l'A.A. 2016/2017

Prerequisiti

Conoscenze in: • Programmazione ad oggetti • Comunicazione interprocesso tramite socket TCP/UDP • Esperienza nello sviluppo di progetti software in team per applicazioni distribuite su rete. • argomenti trattati nei corsi di Intelligenza Artificiale. • framework esteso DALI per la costruzione di sistemi multi agente. • shell bash su Unix o GNU/Linux. • kernel Linux.

Obiettivi

Si vuole fornire al futuro laureato in campo ICT un esempio concreto di applicazione della maggior parte delle tecnologie del settore, con particolare riguardo alla robotica cognitiva.

Sillabo

• Programmazione avanzata su rete con Python/PyPy con librerie Twisted, Tornado, Flask
• Uso di strumenti open source per il cloud computing, no-sql servers, comunicazione asincrona inter-processo
• Uso di un sistema di virtualizzazione/simulazione back end su cloud computing personale.
• Sperimentazione con ambienti di simulazione fisica virtuale e mondi virtuali
• Approfondimento del Sistema Operativo per la Robotica R.O.S. e dei middleware YARP, DDS.
• Applicazione del framework DALI esteso (PyDALI) per Sistemi Multiagente nel controllo di sistemi robotici virtuali in cloud computing.

Descrittori di Dublino

Alla fine del corso, lo studente dovrebbe

Modalità d'esame

Svolgimento di un mini progetto di robotica virtuale in cloud computing e sua discussione orale.

Note

• Gli studenti sono invitati ad installare una distribuzione GNU/Linux sul proprio computer portatile in modalità preferibilmente dual-boot, o in seconda istanza tramite virtualizzazione.

Risorse Internet

Aggiornamenti alla pagina del corso

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