Agli studenti triennali del DISIM che abbiano seguito a scelta il corso "Intelligent Systems and Robotics Laboratory" offro la possibilità di svolgere una tesi di laurea dal titolo:

"Interfaccia grafica per la configurazione dinamica di sistemi robotici distribuiti"

Altri studenti interessati, che non hanno fatto la scelta del corso di robotica, posso offrire di svolgere un tirocinio interno presso il Laboratorio di Sistemi di Interazione e Calcolo del DISIM per acquisire le competenze necessarie.

Piattaforme robotiche di sviluppo hardware/software a disposizione:

• Lego Mindstorms EV3DEV
• iRobot Create
• TurtleBot2
• Kobuki
• Makeblock Ultimate 2.0
• Waveshare Racecar
• Aldebaran NAO umanoide V5
• Aldebaran Pepper umanoid V1

SBC e microcontrollori:

• RaspberryPI
• Jetson NANO
• Arduino
• ESP32

Gli interessati sono invitati a scrivermi tramite email per fissare un colloquio.

giovanni.degasperis@univaq.it